解密自動駕駛技術(shù)的駕乘體驗感受

特斯拉增強版自動駕駛（Enhanced Autopilot) (Level 2的自動駕駛)??

??特斯拉的自動導航功能界面為駕駛員提供了汽車如何理解周圍的環(huán)境的畫面，包括彎道、相鄰車道和附近車輛等。加強版的自動導航系統(tǒng)與原來的系統(tǒng)相比，增加了4倍多的攝像頭和雙倍探測范圍的雷達傳感器，計算速度更是增加了40倍。??

??我們在加州測試的Model S P100D加強版自動導航系統(tǒng)，其自動駕駛的算法沒有比第一代顯示更高的可靠性。特別是新一代的系統(tǒng)還是會有與前一代有同樣令人不安的感知錯誤，意味著汽車無法長期有效地識別周圍環(huán)境。??

??當?shù)缆分写嬖诎疾?、車道標識線磨損或者并道等標識線斷續(xù)時，自動導航系統(tǒng)就會出現(xiàn)這種錯誤。在任何一種情況下，系統(tǒng)都會有在毫無警告的情況下突然輸入轉(zhuǎn)向指令將汽車開出車道，令人措手不及。抓緊方向盤通常足以使汽車保持在車道上，但是注意力不足的駕駛員可能就在不經(jīng)意間跟隨系統(tǒng)指示而改變了車道。??

??特斯拉表示進一步增強的自動駕駛功能即將到來。但是目前即便是一個平庸的人也比現(xiàn)在的Autopilot系統(tǒng)“先進”。在陽光直射下，攝像機無法戴太陽鏡或者是翻下遮陽板，導致汽車不斷尋找車道標識并在車道內(nèi)左搖右擺。而當夜幕降臨，黑暗隱去了路上的凹陷、縫隙和褪色的車道標識線，這些因素不再影響自動導航系統(tǒng)，令自動駕駛系統(tǒng)又正常工作，車輛行駛得尤為順當。??

??本田安全超感（Honda SENSING）（Level 1的自動駕駛）??

??只要還有價格壁壘存在，自動駕駛革命就不會實現(xiàn)。但僅需要1000美元的選裝（甚至在某些車型上已經(jīng)是標配），你就可以擁有Honda SENSING。??

??本田的套件配置更像駕駛輔助功能，而不是一個功能有限的自動駕駛系統(tǒng)。系統(tǒng)限制了自動轉(zhuǎn)向的輸入權(quán)限。盡管如此，Honda SENSING還是在目前價格合理的駕駛輔助系統(tǒng)中脫穎而出。因為它實現(xiàn)了車道保持系統(tǒng)的升級。它通過更加精準的輸入保證車子在車道的中間，而傳統(tǒng)的車道保持系統(tǒng)只在車輛將要脫離車道的時候起作用。駕駛員只需輕輕握住方向盤，測試的思域就在直線公路上穩(wěn)定行駛了很久。Honda SENSING只在道路彎曲時才會施加轉(zhuǎn)向力，而原本駕駛員必須自己控制方向盤，防止車輛偏離車道。??

?? 但在漸變彎道，Honda SENSING有時會無法發(fā)現(xiàn)它正接近其它車輛，直到兩車相撞。而在擁堵的情況下，系統(tǒng)不能完全制動來避免碰撞，除非駕駛員干預(yù)，或者最終撞上了前車的后備箱。Honda SENSING可以在正常擁堵情況下使車輛及時停下來，但是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)需要駕駛員踩下加速踏板，或按下RES按鈕才能再次加速。??

??這是技術(shù)限制還是典型的規(guī)避風險的產(chǎn)物？是因為缺乏經(jīng)驗還是認為自動駕駛系統(tǒng)越強大，就越有可能激發(fā)駕駛員過度的信心？低成本的Honda SENSING系統(tǒng)給人的感覺是上述所有因素共同作用的結(jié)果。??

??奧迪擁堵輔助系統(tǒng)（Traffic Jam Assist）(Level 2的自動駕駛)??

??奧迪希望駕駛員能夠雙手放在方向盤上并保持警覺。在系統(tǒng)警示音響起之前駕駛員僅有八秒鐘的放手時間，并且如果駕駛員不恢復(fù)控制，十秒鐘后車輛就會減速停止。??

??2019年的奧迪A8將會把交通擁堵輔助系統(tǒng)升級為交通擁堵巡航系統(tǒng)。這只是是否啟用的問題。在已經(jīng)啟用交通擁堵巡航系統(tǒng)的市場，奧迪似乎是第一個將Level 3自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)的制造商。奧迪的技術(shù)不僅在高速擁堵的情況下允許駕駛員雙手離開方向盤，駕駛員雙眼也不必一直盯著前方路面,甚至可以用信息娛樂系統(tǒng)的屏幕看電視。但是駕駛員仍然需要在并道或者車速超過37mile/h（60km/h）的情況下接管汽車。這個相對低的速度保證計算機可以識別出現(xiàn)在視野中的意外并及時警告駕駛員，或者至少讓汽車在合適的地方停下來。??

??自動駕駛系統(tǒng)的下一步是提高切換自動駕駛功能時的速度，但是這樣會讓駕駛員雙手離開方向盤的情況更加嚴重，導致一些汽車廠商不愿意在開放道路中引進Level 3的自動駕駛功能。在100km/h的車速下，汽車每秒行駛超過30m，因此如果需要人工介入來避免危險情況，系統(tǒng)需要有足夠的時間來發(fā)出警報幫助駕駛員理解所遭遇的情況。??

??凱迪拉克超級巡航（Super Cruise）（Level 2的自動駕駛）??

??凱迪拉克CT6車型上搭載的這款超級巡航系統(tǒng)，駕駛員在不超過85km/h的車速下選擇車道保持功能，汽車就可以在高速公路上自動駕駛，不需要雙手控制方向盤。凱迪拉克的超級巡航系統(tǒng)的最大速度與美國高速公路的速度限制相匹配，并且通過強制駕駛員目光鎖定在路面上避免了司機雙手離開方向盤的問題。因此超級巡航系統(tǒng)仍然是Level 2的自動駕駛系統(tǒng)。為了保證司機視線不會偏離，車上裝有一個眼球追蹤的攝像頭。??

??凱迪拉克現(xiàn)在的挑戰(zhàn)在于讓駕駛員在手腳都空閑的情況下，眼睛和注意力仍舊保持在路面上。超級巡航系統(tǒng)的攝像頭和雷達不會注意到車道中間的施工路障，也不會自動去躲開它們，路面的坑洼、掉落的貨物也不在系統(tǒng)的注意范圍之內(nèi)，這一切都要靠人類駕駛員來識別。??

??超級巡航系統(tǒng)的眼球追蹤攝像頭可以看穿大多數(shù)的太陽鏡，但是一些情況下它會通過駕駛員的鼻子、嘴巴和頭部位置來確定駕駛員眼睛的位置。當駕駛員低頭讀郵件或者看手機，10s之內(nèi)，系統(tǒng)就會提醒駕駛員握緊方向盤，若駕駛員不理會警告，汽車將會滑行并最終停止。

奧迪將更高的速度視為更大的危險，而凱迪拉克不愿意識別和理解汽車周圍發(fā)生了什么事情。在凱迪拉克Super Cruise的限速下，Level 3的自動駕駛將會存在更大的風險。自動駕駛的下一步已經(jīng)不是跨出一步的程度，而是必須實現(xiàn)飛躍。因此不妨想象一下，是否能有什么技術(shù)讓司機在70mile/h（112km/h）的車速下能夠立刻搞清楚情況？??

??假如一切都按照計劃，以下是汽車廠商已經(jīng)公布的自動駕駛開發(fā)時間表??